【故障诊断】复合轴承故障诊断的稀疏贝叶斯学习方法(Matlab代码实现)

简介: 【故障诊断】复合轴承故障诊断的稀疏贝叶斯学习方法(Matlab代码实现)

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💥1 概述

复合轴承故障诊断的稀疏贝叶斯学习方法研究

一、引言

复合轴承由于结构复杂,其故障类型多样,包括但不限于磨损、断裂、松动、腐蚀等。这些故障往往会导致轴承振动信号的非线性、非平稳性和高维稀疏性,使得传统的故障诊断方法面临挑战。稀疏贝叶斯学习(Sparse Bayesian Learning, SBL)方法作为一种基于贝叶斯框架的稀疏建模技术,通过引入超参数控制模型参数的稀疏性,能够有效处理高维稀疏数据,提高故障诊断的准确性和鲁棒性。

二、稀疏贝叶斯学习方法概述

稀疏贝叶斯学习方法是一种基于概率模型的稀疏信号处理技术,其核心思想是通过自动相关性确定(Automatic Relevance Determination, ARD)机制实现特征选择。该方法假设轴承振动信号的故障特征可由少量基函数的线性组合表示,即信号在特定字典(如小波、傅里叶基)下具有稀疏性。通过贝叶斯框架引入稀疏先验(如高斯-伽马先验),迫使大部分权重系数趋近于零,仅保留与故障相关的关键特征。

三、稀疏贝叶斯学习方法在复合轴承故障诊断中的应用

  1. 特征选择与提取
  • 针对复合轴承故障诊断,稀疏贝叶斯学习方法可通过特征选择和提取,从高维稀疏的数据中提取出最具代表性的特征。这可以通过各种技术实现,如主成分分析(PCA)或小波变换等。
  • 通过稀疏性建模,假设轴承振动信号的故障特征可由少量基函数的线性组合表示,从而提取出与故障相关的关键特征。
  1. 模型建立与优化
  • 在构建贝叶斯模型时,稀疏贝叶斯学习方法可以考虑数据的稀疏性和高维特性,优化模型的参数和结构,以提高模型的泛化能力和适应性。
  • 利用贝叶斯定理对模型参数进行后验概率估计,通过最大化边缘似然函数(证据近似)优化超参数,自动识别相关基函数,剔除冗余特征。
  1. 故障特征分离
  • 复合轴承的多故障信号通常混叠,SBL通过稀疏分解将信号投影到不同故障模式的子空间,实现特征分离。例如,内圈、外圈、滚动体的故障特征频率对应不同的基函数组合。
  1. 故障诊断流程
  • 数据采集:使用加速度传感器获取轴承振动信号的时域数据。
  • 信号预处理:对信号进行去噪、归一化或短时傅里叶变换(STFT)等预处理,增强特征可辨识性。
  • 字典设计:根据故障机理设计过完备字典,如Gabor字典匹配冲击特征,或谐波字典匹配周期性故障频率。
  • 模型训练:将观测信号表示为线性组合形式,初始化超参数,通过EM算法或快速ARD算法迭代优化超参数。
  • 故障识别:从稀疏权重中提取非零系数对应的基函数,解析其物理意义(如故障频率成分),结合包络谱分析或支持向量机(SVM)分类器实现故障模式识别。

四、实验验证与结果分析

  1. 实验设置
  • 采集复合轴承在不同故障状态下的振动信号,构建实验数据集。
  • 设计对比实验,将稀疏贝叶斯学习方法与传统故障诊断方法(如傅里叶变换、小波变换等)进行对比。
  1. 实验结果
  • 稀疏贝叶斯学习方法在故障诊断准确率上显著高于传统方法。例如,在某些实验中,SBL方法的故障诊断准确率达到90%以上,而传统方法的准确率则较低。
  • SBL方法通过特征稀疏化减少了模型计算量,在保证高准确率的同时大幅缩短了诊断时间,满足实时监测需求。
  1. 结果分析
  • 稀疏贝叶斯学习方法能够自动确定哪些特征与目标变量相关,并将不相关的特征系数置零,从而实现自动特征选择。这有助于降低模型的复杂度,提高泛化能力。
  • 通过引入超参数和稀疏先验分布,SBL方法能够自动学习最佳的模型稀疏度,避免了人工调参的繁琐。

五、挑战与改进方向

  1. 计算复杂度
  • SBL算法的计算复杂度较高,尤其是在处理大规模数据时计算时间较长。因此,需要研究高效的SBL算法,如并行SBL算法、在线SBL算法等,以提高计算效率。
  1. 参数选择
  • SBL算法的性能对参数的选择较为敏感。选择不当的参数可能会影响模型的性能。因此,需要研究自适应参数选择方法,如基于交叉验证的参数选择方法、基于贝叶斯优化的参数选择方法等,以提高模型的鲁棒性。
  1. 数据驱动的可靠性
  • 依赖于大量训练数据的故障诊断模型其可靠性受到训练数据分布的影响。在实际应用中,由于难以收集到各种故障状态下的数据,模型的泛化能力受到限制。因此,需要研究基于迁移学习、领域自适应等方法,以提高模型在不同工况下的泛化能力。
  1. 多源信息融合
  • 结合振动信号、温度信号、声音信号等多源信息进行信息融合和综合分析,有助于提高故障诊断的全面性和准确性。未来可以研究如何将SBL方法与多源信息融合技术相结合,进一步提升故障诊断性能。

📚2 运行结果

image.gif 编辑

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部分代码:

%% "Experiment_1.m" will generate Figs. 8-13 in the paper: 
clear;
close all;
addpath(genpath(fileparts(mfilename('fullpath'))));
%%  Paderborn University Dataset
 y=load('N15_M01_F10_KB27_10.mat');
 y=y.N15_M01_F10_KB27_10.Y(7).Data; 
 y=y';
 y=y(1:64000);
 Fs=64000;                                        %  the sampling frequency             
 Sig_N=y;
 N=length(Sig_N);
 t = (0 : N-1) / Fs;
 
 F1=76.25;                                        %   BPFO
 F2=123.3;                                        %   BPFI
y_h= abs(hilbert(Sig_N));                         %   the envelope of Sig_N
F = ([1:N]-1)*Fs/N;                               %   frequency domain
%%   plot original signal and its envelope spectrum
figure(8);
subplot(3,2,1)
plot(t,Sig_N,'black')
axis([0 1 -2 2])
xlabel('Time [s]')
ylabel('Amp.[m/s^2]')
title('a) Original signal')
subplot(3,2,2)
x_plot=[F1  F1];
y_plot=[0  0.03];
plot(x_plot,y_plot,'--g','linewidth',1);
hold on;
x_plot2=[F2  F2];
y_plot2=[0  0.03];
plot(x_plot2,y_plot2,'--r','linewidth',1);
hold on;
plot(F, abs(fft(y_h))/(N/2));
axis([0 800 0 0.03])
xlabel('Frequency [Hz]')
title('b) Envelope spectrum')

image.gif

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络,会注明出处或引用为参考文献,难免有未尽之处,如有不妥,请随时联系删除。

[1]张荣兵,叶青,孙剑雄等.2022年云南省其他感染性腹泻病例报告和诊断情况分析[J/OL].预防医学情报杂志:1-6

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